Мал. 7.1 Автоматична трансмісія RL4F02A: 1. Картер зчеплення; 2. Гідротрансформатор; 3. Масляний насос; 4. Муфта включення заднього ходу; 5. Підвищена муфта; 6. Муфта вільного ходу; 7. Передня планетарна передача; 8. Задня планетарна передача; 9. Знижена муфта; 10. Блок регулюючого клапана; 11. Бічна кришка; 12. Вторинний вал; 13. Гальмо зниженої передачі та заднього ходу; 14. Гальмо діапазону; 15. Планетарна передача; 16. Вал планетарної передачі; 17. Планетарна передача; 18. Підшипник сторони диференціала
Автоматична трансмісія, встановлюється на моделях 1.8 і 2.0 літра і включає гідротрансформатор, який замінює зчеплення на моделях з механічною трансмісією, і пару планетарних шестерень, які мають гідропривід від багатодискового зчеплення і допоміжним сервогальмом, для вибору трьох передніх з передач. Також у складання вбудовано диференціал.
Відбірник механізму встановлений у центральному пульті та має шість положень: "Р" (Парк), "R" (Задній хід), "N" (Нейтраль), "D" (Рух), "2" і "1". Двигун можна запускати лише у положеннях "Р" або "N" (переважно "Р"). Для виключення випадкового запуску двигуна в інших положеннях встановлено вимикач інгібітора та реле, через яке підключено стартер.
Трансмісійна рідина охолоджується через теплообмінник. Зміст цього Розділу обмежений процедурами обслуговування, які можуть бути виконані власником. Будь-які ремонтні роботи необхідно доручити тільки дилеру Nissan або фахівцю з автоматичної трансмісії, який має засоби обслуговування та навички, потрібні для виконання такої роботи.