2. Зніміть оздоблення колеса, послабте гайки колеса.
3. Піддомкратте перед автомобілем і підтримайте на осьових підпорах. Зніміть колесо.
4. Якщо кульовий шарнір буде використовуватися повторно, кресленням позначте зв'язок з кермовим тягою. Відкрутіть контргайку шарового шарніра на чверть оберту.
5. Вийміть штифт, відкрутіть стопорну гайку шарового шарніра. Потім відокремте шаровий шарнір від кріпильного елемента маточини, використовуючи універсальний інструмент роз'ємника шарових шарнірів (фото).
25.5А. Використання інструменту роз'ємника шарових шарнірів для від'єднання зовнішнього шарового шарніра рульової тяги.
25.5В.... від керуючого важеля кріпильного елемента маточини
6. Вважаючи точну кількість обертів, відкрутіть шаровий шарнір з кермової тяги. Зауважте, що глибина різьблення рульової тяги в шаровому шарнірі повинна бути принаймні 25 мм.
7. Обережно очистіть шаровий шарнір та різьблення рульової тяги.
8. Замініть шаровий шарнір, якщо гумовий протипиловий ковпак розколотий, або якщо він рухається занадто жорстко. Перевірте також інші ознаки пошкоджень (наприклад знос різьблення).
9. При встановленні закрутіть кульовий шарнір на рульову тягу на кількість обертів, зазначених при знятті. Кульовий шарнір повинен закрутитися за чверть оберту від контргайки. Зауважте, що глибина різьблення рульової тяги в шаровому шарнірі повинна бути принаймні 25 мм.
10. Змастіть конуси стійки кульового шарніра та кріпильного елемента маточини, потім впресуйте кульовий шарнір у кріпильний елемент маточини, встановіть та затисніть стопорну гайку зусиллям затягування, регламентованим Специфікацією. Встановіть новий штифт, який закріпить гайку.
11. Перевірте встановлення коліс та кути повороту, затисніть контргайку шарового шарніра, встановіть колесо та опустіть автомобіль на землю.