2. Злийте рідину або масло з картера трансмісії.
3. Дістаньте шплінт та корончасту шайбу.
4. Зафіксуйте маточину (пристосуванням або попросіть помічника натиснути на гальмо) і відверніть гайку півосі.
5. Зніміть супорт гальма, відведіть убік і закріпіть, не від'єднуючи шланга.
6. Розшплінтуйте і відверніть гайку кермової тяги.
7. Випресуйте наконечник із вуха цапфи.
8. Відкрутіть гайку нижньої кульової опори і випресуйте опору з цапфи.
9. Наверніть гайку на піввісь і легкими ударами вибийте піввісь зі маточини, негайно закріпіть закінчення півосі.
Права піввісь на автомобілях раннього випуску
10. Підтягніть монтуванням і дістаньте піввісь з картера трансмісії.
11. Натисніть так, щоб стопорне кільце вдавилося в канавку і вийшло з провідної шестерні диференціала.
12. Зніміть піввісь.
Права піввісь із проміжною опорою на автомобілях пізнього випуску
13. Відкрутіть болти корпусу підшипника проміжної опори.
14. Повертаючи обома руками, зсуньте корпус підшипника і підтягніть, вставивши важіль між корпусом і кронштейном.
15. Зніміть піввісь у зборі з підшипником і корпусом ШРУСа.
Ліва піввісь на всіх автомобілях, крім обладнаних автоматичною трансмісією
16. Процедура така сама, що і при знятті правої півосі. У разі зняття півосі не пошкодіть сальник.
Ліва піввісь на автомобілях з автоматичною трансмісією
17. Для зняття лівої півосі спочатку треба зняти праву піввісь.
18. Обережно пропустіть пруток або велику викрутку, через вікно правої півосі, до упору в торець лівої півосі, не пошкодивши при цьому ведучу шестерню, сателіти або вісь сателітів (1 – жало викрутки, 2 – провідна шестерня, 3 – піввісь, 4 – валик сателітів).
19. Легкими ударами вибийте піввісь. При цьому стопорне кільце повинне втиснутися в канавку і вийти з провідної шестерні диференціала.
20. Зніміть піввісь.