1. Зовнішній ШРУС; 2, 6. Хомути; 3, 7. Чохол; 4, 8, 16, 18. Стопорне кільце; 5. Піввісь; 9, 13, 23. Обмежувач; 10. Внутрішня обойма; 11. Сепаратор; 12. Кулька; 14. Корпус внутрішнього лівого ШРУСа; 15. Грязевідбивач лівої півосі; 17. Проміжні вал та корпус; 19. Грязевідбивач правої півосі; 20. Підшипник; 21. Корпус підшипника; 22. Кронштейн; 24. Грязевідбивач правої півосі
Півосі передають крутний момент на колеса через внутрішній та зовнішній ШРУСи. На частині автомобілів на правій півосі встановлюється проміжний вал із опорою. Зовнішні ШРУС типу Rzeppa забезпечують передачу крутного моменту на керовані колеса. ШРУС складається з двох фасонних виделок з 6 кульками, які можуть вільно переміщатися в канавках виделок. ШРУСи закриті чохлами, які заповнені мастилом. При найменших ушкодженнях чохли треба замінити. Внутрішні ШРУСи складаються з трьох роликів, що вільно переміщаються в поздовжніх канавках чашок. Така конструкція забезпечує осьове переміщення півосі та замінює шліцеве ковзне з'єднання. Мастило роликових шарнірів закладається в чохол і замінюється тільки при пошкодженні чохла. На автомобілях пізніх випусків внутрішні шарніри кулькові, із сепаратором, зовнішньою та внутрішньою обоймами.
Внутрішнє закінчення півосі – шліцеве, зовнішнє – шліцеве з різьбленням під гайку маточини.