1. Pravidelne (pozri časť "Údržba") Vykonajte kompletnú kontrolu hnacích hriadeľov a spojov nasledovne.
2. Zdvihnite prednú časť auta.
3. Pomalým otáčaním každého kolesa skontrolujte stav gumených čižiem na vonkajších spojoch. Skontrolujte spoľahlivosť upevnenia a stav konzol a to isté urobte na vnútornom pripojení.
4. Pokračujte v otáčaní kolesa a skontrolujte, či nedošlo k deformácii alebo poškodeniu hnacieho hriadeľa. Skontrolujte vôľu v spojoch tak, že pevne pridržíte hnací hriadeľ a pokúsite sa otočiť koleso.
5. Na autách s oceľovými kolesami znížte auto a odstráňte kryt kolesa alebo stredovú zátku. Na vozidlách s diskami z ľahkých zliatin demontujte koleso. Na všetkých vozidlách odstráňte čierny plastový kryt (Ak je k dispozícii), odskrutkujte matice a odstráňte poistný krúžok a mäkké tesnenie. Skontrolujte dotiahnutie matice hriadeľa a namontujte demontované komponenty. Na vozidlách s kolesami z ľahkých zliatin namontujte koleso, spustite vozidlo a utiahnite matice kolesa na krútiaci moment uvedený v špecifikáciách.
6. Počas testu na ceste pozorne počúvajte činnosť hnacích hriadeľov. Ak pri pomalom otáčaní pri maximálnom uhle riadenia počujete spredu cvakavý zvuk, znamená to opotrebovanie vonkajšieho kĺbu CV a je to spôsobené nadmernou vôľou medzi guľôčkami a drážkami, v ktorých fungujú. Odstráňte a skontrolujte pripojenie.
7. Ak vibrácie závisia od rýchlosti, sú pociťované počas akcelerácie, opotrebovanie vnútorného kĺbu CV. Odstráňte a skontrolujte pripojenie.