1. Vonkajší kĺb CV; 2, 6. Svorky; 3, 7. Prípad; 4, 8, 16, 18. Poistný krúžok; 5. Polovičný hriadeľ; 9, 13, 23. Obmedzovač; 10. Vnútorná spona; 11. Separátor; 12. Lopta; 14. Telo vnútorného ľavého CV kĺbu; 15. Deflektor na ľavú nápravu; 17. Vložený hriadeľ a puzdro; 19. Odvádzač nečistôt pravá náprava; 20. Ložisko; 21. Ložiskové puzdro; 22. Držiak; 24. Odvádzač nečistôt pravá náprava
Nápravové hriadele prenášajú krútiaci moment na kolesá cez vnútorné a vonkajšie kĺby CV. Vložený hriadeľ s podperou je namontovaný na časti automobilov na hriadeli pravej nápravy. Vonkajšie CV kĺby typu Rzeppa zabezpečujú prenos krútiaceho momentu na riadené kolesá. Kĺb CV pozostáva z dvoch tvarovaných vidlíc so 6 guľôčkami, ktoré sa môžu voľne pohybovať v drážkach vidlíc. Kĺby CV sú pokryté krytmi, ktoré sú naplnené mazivom. Pri najmenšom poškodení je potrebné kryty vymeniť. Vnútorné CV kĺby pozostávajú z troch valčekov, ktoré sa voľne pohybujú v pozdĺžnych drážkach pohárov. Táto konštrukcia zabezpečuje axiálny pohyb hriadeľa nápravy a nahrádza drážkové klzné spojenie. Mazanie kĺbov valčekov je umiestnené v kryte a vymieňa sa iba v prípade poškodenia krytu. Na autách neskorších verzií vnútorné guľové čapy s klietkou, vonkajšie a vnútorné klietky.
Vnútorný koniec hriadeľa nápravy je drážkovaný, vonkajší koniec je drážkovaný závitom pre maticu náboja.