Uhly predných kolies určujú geometriu ich polohy vzhľadom na zavesenie vozidla a povrch vozovky. Porušenie nastavenia tejto geometrie vedie k zníženiu ovládateľnosti auta a zvýšeniu miery opotrebovania pneumatík. Počet uhlov inštalácie predných kolies vozidla, ktoré sa má ovládať, zahŕňa odklon, beh (uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania kolesa) a konvergencie. Iba jeden z parametrov podlieha úprave - konvergencia, navyše predné aj zadné kolesá automobilu. Odklon a hádzanie predných kolies by sa mali pravidelne kontrolovať, aby bolo možné posúdiť mieru opotrebovania komponentov zavesenia kolies a riadenia.
Nastavenie uhlov súbehu kolies patrí medzi postupy vyžadujúce špeciálnu presnosť merania, na kvalitnú realizáciu ktorých je potrebné mať špeciálne, pomerne objemné a drahé vybavenie. Najlepšie by bolo zveriť túto prácu profesionálnym mechanikom autoservisu. Nižšie sú pre všeobecné pochopenie definície každého z kontrolovaných uhlov vyrovnania kolies automobilu, ktorých znalosť uľahčí komunikáciu majiteľa vozidla s personálom autoservisu.
Konvergencia je miera vzájomnej konvergencie predných hrán kolies automobilu. Takéto porušenie rovnobežnosti kolies umožňuje minimalizovať opotrebovanie behúňa v dôsledku šmyku pri zatáčaní. Pri nulovej konvergencii sa vzdialenosť medzi prednými okrajmi kolies rovná vzdialenosti medzi ich zadnými okrajmi. Normálna konvergencia je zvyčajne menšia ako zlomok palca (1 palec = 2,54 cm). Nastavenie konvergencie predných kolies sa vykonáva nastavením dĺžky riadiacich tyčí zmenou polohy ich hrotov. Na nastavenie zbiehavosti zadných kolies je k dispozícii špeciálna nastavovacia vačková skrutka, ktorá je zaskrutkovaná do vnútorného konca ramena zadného zavesenia. Porušenie úpravy konvergencie vedie k zrýchlenému opotrebovaniu behúňa pneumatiky v dôsledku ich kĺzania po povrchu vozovky.
Odklon je uhol sklonu roviny kolies vzhľadom na vertikálu. Ak sú kolesá naklonené hornými okrajmi smerom von, odklon sa nazýva kladný a naopak. Prevýšenie sa meria v stupňoch. Správne nastavenie odklonu určuje veľkosť a polohu kontaktnej plochy behúňa s vozovkou a umožňuje vám kompenzovať zmeny v geometrii odpruženia počas zákrut a pri jazde na nerovnom povrchu vozovky. Na uvažovaných modeloch automobilov nie je zabezpečená možnosť nastavenia odklonu.
Hádzanie je uhol odchýlky od vertikály osi otáčania kolesa v jeho rovine. Ak je os rotácie naklonená dozadu, pobrežie sa nazýva pozitívne a naopak. Nastavenie hádzania predných kolies sa vykonáva výberom dištančných podložiek umiestnených pod tlačnými tyčami zavesenia.