1. Редовно (види одељак "Одржавање") Извршите потпуну проверу погонских вратила и прикључака на следећи начин.
2. Подигните предњи део аутомобила.
3. Полако ротирајући сваки точак, проверите стање гумених чизама на спољним прикључцима. Проверите поузданост причвршћивања и стање конзола, а исто урадите и на унутрашњем споју.
4. Док настављате да ротирате точак, проверите да ли има изобличења или оштећења погонског вратила. Проверите да ли постоји зрачност у прикључцима тако што ћете чврсто држати погонско вратило и покушавати да окренете точак.
5. На аутомобилима са челичним точковима, спустите аутомобил и уклоните поклопац точка или средишњи утикач. Код возила са алуминијумским фелнама, уклоните точак. На свим возилима уклоните црни пластични поклопац (ако је на располагању), одврните матице и уклоните прстен за закључавање и мекану заптивку. Проверите затегнутост матице осовине и поново саставите растављене компоненте. На возилима са алуминијумским фелнама, уградите точак, спустите возило и затегните навртке точкова обртним моментом наведеним у спецификацијама.
6. Током теста на путу пажљиво слушајте рад погонских вратила. Ако чујете звук шкљоцања са предње стране када се полако окрећете под максималним углом управљања, то указује на хабање спољашњег ЦВ зглоба и узроковано је превеликим зазором између куглица и жлебова у којима раде. Уклоните и проверите везу.
7. Ако вибрације зависе од брзине, осећају се током убрзања, хабање унутрашњег ЦВ зглоба. Уклоните и проверите везу.