Овај део описује врсте радова на поправци мотора који се обављају директно на возилу. Све доле описане поправке претпостављају да мотор није уклоњен из возила.
Мотори су горњи вентили, са погоном брегасте осовине од ланца. Напетост ланца се регулише гуменом чизмом. Мотори имају главу цилиндра од легуре алуминијума.
Мотор З24 има 2 свећице по цилиндру (фото).
Дистрибутер паљења и пумпа за уље покрећу се једним кољеним зупчаником радилице.
Радилица је подмазана под притиском. Брегасто вратило и разводни зупчаник су подмазани притиском и прскањем.