1. Articulatie CV exterioara; 2, 6. Cleme; 3, 7. Caz; 4, 8, 16, 18. Inel de reținere; 5. Semi arbore; 9, 13, 23. Limitator; 10. Clip interior; 11. Separator; 12. Minge; 14. Corpul articulației CV interioare stângi; 15. Deflector de murdărie axa stângă; 17. Arbore intermediar și carcasă; 19. Deflector de murdărie axa dreaptă; 20. Rulment; 21. Carcasa rulmentului; 22. Suport; 24. Deflector de murdărie axa dreaptă
Arborele de osie transmit cuplul roților prin articulațiile interioare și exterioare CV. Un arbore intermediar cu suport este instalat pe partea mașinilor de pe arborele axei drepte. Articulațiile CV externe de tip Rzeppa asigură transmisia cuplului la roțile direcționate. Articulația CV este formată din două furci în formă cu 6 bile, care se pot deplasa liber în canelurile furcilor. Racordurile CV sunt acoperite cu capace care sunt umplute cu unsoare. La cea mai mică deteriorare, capacele trebuie înlocuite. Articulațiile CV interne constau din trei role care se mișcă liber în canelurile longitudinale ale cupelor. Acest design asigură mișcarea axială a arborelui axului și înlocuiește conexiunea de glisare cu caneluri. Ungerea articulațiilor rolelor este plasată în capac și se înlocuiește numai dacă capacul este deteriorat. La mașinile de lansări ulterioare, articulații sferice interne, cu o cușcă, cuști exterioare și interioare.
Capătul interior al arborelui osiei este canelat, capătul exterior este canelat cu un filet pentru piulița butucului.