Изменение размеров пропускного отверстия выполняется чаще с помощью электродвигателя или соленоида, а в некоторых случаях - электродвигателем соленоида.
Обычно предусматриваются три режима регулировки сопротивления амортизатора: малое, среднее и большое. Для изменения сопротивления амортизатора при поворотах автомобиля необходимо знать положение рулевого колеса. Поэтому на валу рулевого колеса устанавливается датчик, который реагирует не только на угол поворота, но и на направление поворота.
Электронный блок управления силой сопротивления амортизаторов выполняется на цифровых схемах (рис. 51). Все входные сигналы являются цифровыми и поступают в микроЭВМ через схемы входной обработки, формирующие сигналы. Выходные сигналы ЭБУ подаются на исполнительные механизмы управления режимами работы амортизаторов и на индикаторы, показывающие уровень силы сопротивления. Эти сигналы поступают через схемы выходной обработки от микроЭВМ.
Рис. 51. Структурная схема ЭБУ
В схемах управления исполнительными механизмами предусматриваются средства обеспечения работоспособности при появлении ошибок от выбросов напряжения и защита от перегрузки по току.
Источники питания преобразуют напряжение бортовой сети в напряжение 5 В, необходимое для работы интегральных схем.
Выполнение основной программы занимает ~4 мс. За это время ЭВМ обрабатывает входные сигналы от датчиков и подает выходные сигналы на исполнительные механизмы. Чем короче время выполнения основной программы, тем выше быстродействие ЭБУ.
Такой принцип управления амортизатором используется в активной гидропневматической подвеске Hydractive, какой уже оснащен французский легковой автомобиль «Citroen-ХМ» (рис. 52). Основой подвески Hydractive является все тот же гидропневмати-ческий упругий элемент (рис. 53) на каждом колесе, апробированный на автомобилях «Citroen-ВХ» и «Citroen-СХ». Он состоит из гидро-пневматического баллона 5, разделенного эластичной мембраной, в верхней полусфере которого находится газообразный азот, а в нижней - жидкость (масло LHM), и цилиндра 3, также заполненного жидкостью, со скользящим в нем полым поршнем 2.
Шток поршня соединен с поперечным рычагом передней подвески или продольным - задней. На ходе сжатия жидкость под воздействием поршня поступает через гидроамортизатор 4 в баллон и сжимает газ за мембраной. Сжатый газ работает как пружина.
Рис. 52. Принципиальная схема гидропневматического баллона активной гидропневматической подвески: 1 - рычаг подвески; 2 - цилиндр; 3 - гидропневматический баллон; 4 - поршень | 
Рис. 53. Принципиальная схема активной гидропневматической подвески («мягкий» режим): 1 - рычаг подвески; 2 - поршень; 3 - цилиндр; 4 - гидроамортизатор; 5 - гидропневматический баллон; 6 - кран (открыт); Б и Г - соответственно дополнительные гидропневматический баллон и гидроамортизатор |
Повышенные ездовые качества автомобиля «Citroen-ХМ» связаны с работой его подвески в двух режимах - «мягком» и «жестком». «Мягкий» режим обеспечивает комфортабельность и удобство управления. При этом подвеска обладает большей гибкостью и умеренной амортизацией. «Жесткий» режим улучшает устойчивость автомобиля и безопасность. Подвеска в этом случае характеризуется меньшей гибкостью, но лучше защищает пассажиров и водителя от неблагоприятных воздействий качки, толчков и рывков на неровной дороге.
На рис. 53-55 поясняется принцип действия активной подвески Hudractive. Если к гидропневматическому элементу добавить еще один гидропневматический баллон и гидроамортизатор (рис. 53), то увеличивается ее гибкость (больше объем газа, а следовательно, снижается амортизация (жидкость проходит через два отверстия). Это - «мягкий» режим работы подвески (рис. 54).
Подвеска переводится в «жесткий» режим в результате отключения гидроамортизатора краном (регулятор жесткости). При этом уменьшается ее гибкость (меньше объем газа), следовательно, увеличивается амортизация (жидкость проходит через одно отверстие).
Рис. 54. Мост активной гидропневматической подвески («мягкий» режим): 1 - регулятор жесткости; 2 и 4 - соответственно основные и дополнительные гидроамортизаторы; 3 и 5 - соответственно основные и дополнительные гидропневматические баллоны; 6 - микропроцессор; 7 - датчики
Рис. 55. Активная гидропневматическая подвеска автомобиля «Citroen-ХМ» («жесткий» режим): 1 - регулятор жесткости; 2 - дополнительные гидропневматические баллоны; 3 и 4 - гидропневматические баллоны соответственно переднего и заднего мостов; 5 и 8 - соответственно основные и дополнительные гидроамортизаторы; 6 - микропроцессор; 7 - датчики; 9 - электроклапан
Электронное управление регулятором жесткости осуществляет микропроцессор 6 (рис. 55), который получает информацию от датчиков 7 угла поворота и угловой скорости рулевого колеса, положения педали подачи топлива, давления в тормозной системе, крена кузова, скорости автомобиля.
В память микропроцессора заложен ряд предельных параметров и их сочетаний, определенных на основе продолжительных испытаний автомобилей «Citroen-СХ». Эти данные сравнивают с получаемой от датчиков информацией, и микропроцессор выбирает соответствующий режим подвески. Причем гидравлическая система включается немедленно (время срабатывания менее 0,05 с), опережая динамическую реакцию автомобиля, что особенно важно при быстрой езде по извилистой дороге. На автомобиле «Citroen-ХМ» помимо обычных двух гидропневматических баллонов и двух гидроамортизаторов каждого моста дополнительно устанавливаются один гидропневматический баллон и два гидроамортизатора. Дополнительный гидропневматический баллон позволяет изменить массу газа гидропневматического упругого элемента каждого колеса и, таким образом, регулировать гибкость подвески моста. Два дополнительных гидроамортизатора (баллона) 2 изменяют сечение отверстий, через которое проходит жидкость и тем самым влияют на амортизацию.
По командам микропроцессора регулятор жесткости при помощи электроклапана 9 подключает или отключает третий гидропневматический баллон и два гидроамортизатора, выбирая режим подвески: «мягкий» (три гидропневматических баллона, четыре гидроамортизатора) или «жесткий» (два гидропневматических баллона, два гидроамортизатора).
«Мягкий» режим подвески: при подключенном питании электроклапан открывает доступ к высокому давлению из главного аккумулятора в трубки питания регуляторов жесткости. При этом давление в рабочей системе равно давлению в главном аккумуляторе. Золотник регуляторов жесткости соединяет три гидропневматических баллона 3 и 5 (рис. 54). Жидкость циркулирует от гидроцилиндров подвески к баллонам через гидроамортизаторы 2 и 4 и обратно.
«Жесткий» режим подвески (рис. 55): при отключенном питании элекгроклапан 9 закрыт, трубки питания регуляторов жесткости соединены, жидкость циркулирует с возвратом в бак. При этом давление равно нулю. Золотник регуляторов жесткости находится в положении, препятствующем прохождению жидкости между двумя основными и дополнительными гидропневматическими баллонами.
Работа подвески зависит от получаемой от датчиков информации и переработки ее микропроцессором, который при обнаружении какого-либо отклонения (от предварительно введенных данных) подает команду на переход в «жесткий» режим.
Датчик угла поворота и угловой скорости рулевого колеса информирует о достижении предельных значений этих параметров. В этот момент происходит переход в «жесткий» режим. Подвеска остается в данном режиме до тех пор, пока угол поворота рулевого колеса не будет ниже предельного значения. В результате качка уменьшается и замедляется с одной стороны благодаря переходу подвески в «жесткий» режим, с другой стороны - прекращению сообщения элементов подвески правого и левого бортов.
Датчик положения педали подачи топлива регистрирует время, необходимое для прохождения 10% полного хода педали.
Датчик давления в тормозной системе информирует о достижении эталонного его значения, когда происходит переход в «жесткий» режим. Подвеска остается в таком режиме при падении давления ниже заданного предела.
Датчик крена (колебания) кузова регистрирует поворот торсионного вала. Переход в «жесткий» режим происходит при достижении определенного уровня крена кузова.
Датчик скорости автомобиля информирует о ее значении, когда необходимо определить данные, применяемые при переходе в «жесткий» режим по сигналам других датчиков, а также для обеспечения большей чувствительности к повороту рулевого колеса на большой скорости или к крену (колебанию) кузова на малой скорости движения автомобиля.
На приборной панели расположены переключатели, с помощью которых водитель может выбрать одну из двух программ: SPORT и AUTOMATIC.
При работе по программе SPORT питание (напряжение) на электроклапане отсутствует. Подвеска работает в «жестком» режиме. Однако при разгоне для уравнивания давления в элементах подвески обоих мостов автоматически меняется режим. В режиме AUTOMATIC питание подано на электроклапан. Подвеска работает в «мягком» режиме. Но в зависимости от регистрируемой датчиками информации микропроцессор выдает или не выдает команду на переход в «жесткий» режим. В результате имеется возможность обеспечения комфорта большей части пути и временного перехода в «жесткий» режим при соответствующих условиях (резкий поворот, торможение, выбоины на дороге) для лучшего управления и безопасности.