1. Regularnie (Patrz sekcja "Konserwacja") Przeprowadzić pełną kontrolę wałów napędowych i połączeń w następujący sposób.
2. Podnieś przód samochodu.
3. Powoli obracając każde koło, sprawdź stan gumowych osłon na połączeniach zewnętrznych. Sprawdź niezawodność mocowania i stan wsporników, to samo wykonaj na połączeniu wewnętrznym.
4. Kontynuując kręcenie kołem, sprawdź, czy wał napędowy nie jest odkształcony lub uszkodzony. Sprawdź luz w połączeniach, mocno przytrzymując wał napędowy i próbując obrócić koło.
5. W samochodach z kołami stalowymi opuść samochód i zdejmij kołpak lub zaślepkę środkową. W pojazdach z felgami aluminiowymi zdejmij koło. We wszystkich pojazdach zdejmij czarną plastikową osłonę (Jeśli możliwe), odkręcić nakrętki i zdjąć pierścień zabezpieczający oraz miękką uszczelkę. Sprawdź dokręcenie nakrętki wału i zmontuj zdemontowane elementy. W pojazdach z felgami aluminiowymi zamontuj koło, opuść pojazd i dokręć nakrętki kół momentem obrotowym określonym w Specyfikacjach.
6. Podczas próby drogowej uważnie słuchaj pracy wałów napędowych. Jeśli podczas powolnego skręcania przy maksymalnym kącie skrętu słychać z przodu dźwięk kliknięcia, oznacza to zużycie zewnętrznego przegubu homokinetycznego i jest spowodowane nadmiernym luzem pomiędzy kulkami a rowkami, w których pracują. Usuń i sprawdź połączenie.
7. Jeżeli wibracje zależą od prędkości i są odczuwalne podczas przyspieszania, oznacza to zużycie wewnętrznego przegubu homokinetycznego. Usuń i sprawdź połączenie.