1. Aby zdjąć piastę, podnieś tył pojazdu i umieść go na stojakach.
2. Zdejmij koło.
3. W pojazdach z tylnymi hamulcami tarczowymi zdejmij tarczę i zacisk bez odłączania przewodu.
4. W pojazdach z tylnymi hamulcami bębnowymi wymontować bęben.
5. Zdejmij kołpak piasty i odkręć nakrętkę osi.
6. Poluzuj nakrętkę piasty.
7. Poluzuj nakrętkę, zdejmij podkładkę i piastę.
8. Oczyść oś i załóż nową piastę z łożyskiem.
9. Załóż podkładkę i dokręć nakrętkę (wymienić podkładkę i nakrętkę).
10. W pojazdach z hamulcami bębnowymi.
11. W pojazdach z hamulcami tarczowymi zamontuj tarczę i zacisk.
12. Dokręcić nakrętkę określonym momentem obrotowym.
13. Sprawdź swobodę obrotu piasty, zablokuj nakrętkę nową zawleczką i wciśnij nasadkę.
14. Zamontuj koło i opuść samochód.