Alkatrészek
1. Kormánykerék; 2. Elektromos motor; 3. EPS vezérlőegység; 4. Kormánymű-szerelvény; 5. Nyomatékérzékelő; 6. Szűkítő; A. Jelfeldolgozás az érzékelő által; B. Érzékelő jel; C. Nyomatéknövelő jel (motoros hajtás); D. A gyújtásrendszer tápellátása; E. CAN link (H); F. CAN kommunikációs vonal (L); G. Tápellátás; H. Mass
Elektromos szervokormány működése
| Összetevő | Célja |
| Elektromos szervokormány vezérlőegység (EPS) | Optimális nyomatéknövelő jelet ad az elektromotornak a kormánykerék erejével arányosan (szenzor jele) a nyomatékérzékelőtől és a jármű sebességjelétől a CAN busztól.
Csökkenti a motor kimeneti jeleit, és védelmet nyújt a motornak és az EPS vezérlőegységnek az elektromos szervokormány folyamatos és túlzott használata során. Az elektromos rendszer meghibásodása esetén vészüzemmód indul, a villanymotor kimeneti jele megszakad, és a kormány kézi üzemmódba kapcsol. Az EPS figyelmeztető lámpa rendszerhibát jelez. Kezeli az információcserét más vezérlőegységgel a CAN buszon keresztül. Lehetővé teszi a rendszer diagnosztizálását a CONSULT-II bezárásával |
| elektromos motor | Az EPS vezérlőegység jeléből megnövelt nyomatékot generál. |
| nyomaték érzékelő | Érzékeli a kormánykerék forgási erejét, és jelet küld az EPS vezérlőegységnek. |
| Csökkentő | Felerősíti az elektromos motor által generált nyomatékot a csigahajtóművön keresztül és továbbítja a kormánytengelyre |
| EPS jelzőlámpa | Világít, ha a vészhelyzeti üzemmód be van kapcsolva, és jelzi a kézi kormányzási módra való átváltást.
Világít, ha az indítókulcsot állásba fordítják «ON» a működőképesség ellenőrzéséhez, és a motor beindítása után kialszik. |