A mai napig a fő osztálytársak és versenytársak más cégek következő autói - Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Ford Explorer, Honda Pilot, Hyundai Santa Fe, Jeep Cherokee, Kia Sorento, Land Rover Discovery, Lexus GX, Mazda CX-9, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Murano, Suzuki Grand Vitara, Toyota Highlander, Volvo XC60 és Volkswagen Touareg.
Első generáció (WD21, 1986−1995)
Az első generáció kétajtós SUV karosszériával készült, létra típusú vázra szerelve. A négyajtós karosszéria 1989 októberében jelent meg. Az autó hossza ebben a karosszériában változatlan maradt, és a hátsó ajtókilincsek el voltak rejtve, hogy olyan gyakran megjelenjenek, mint az oszlopburkolatok «C». Ezt a technikát még mindig használják a cég összes többi SUV-ján. Az autó hossza 4366 mm, szélessége 1689 mm, magassága 1669-1694 mm volt. Az autó előfutára az «Datsun Truck», 1955 óta gyártják. A hajtást a hátsó kerekeken hajtották végre, és voltak összkerékhajtású modellek is. Az összeszerelő létesítmények Japánban és Indonéziában voltak.
A benzinmotorok választéka négy, 2,4 literes űrtartalmú modellt tartalmaz (2389 cm3, Z24, I4, 106 LE), 2,4 liter (2389 cm3, KA24E, I4, 134 LE) és 3,0 liter (2960 cm3, VG30i/VG30E, V6, 138/153 LE). A dízelmotorok három változata volt, mindegyik négyhengeres, 2,7 literes térfogattal (2663 cm3) — «TD27T1», «TD27T2» És «TD27T4» 99 és 113 LE A sebességváltó 3 sebességes automata volt «3N71», 4 sebességes automata «4N71», «RL4R01A» És «RE4R01A», valamint egy 5 sebességes mechanikus.
1990-ben frissítést hajtottak végre, ezzel egy időben egy 4 ajtós modellt is bemutattak. A hűtőrácsot újratervezték, számos díszítési lehetőség jelent meg, az 1993-as modellek harmadik féklámpát, az 1994-es modellek pedig ívelt műszerfalat kaptak.
1987-ben az autó részt vett a rallyn «Párizs-Dakkar», ahol aztán hosszú évekig részt vett, kategóriájában többször nyert díjat.
Második generáció (R50, 1996−2004)
A harmadik generációt 1995 végén mutatták be. A legfontosabb újítás a váz részleges elutasítása és a vázzal együtt teherhordó test alkalmazása. Kétajtós autókat már nem gyártottak, a karosszéria 5 ajtós SUV lett, hossza 4529 mm, szélessége 1839 mm, magassága 1704 mm. 2000 óta a hossza 4641 mm, szélessége 1821 mm lett. A hajtás megtelt vagy csak a hátsó kerekeken. Az összeszerelést Japánban és Spanyolországban végezték. 2002 után az autót már nem árulták Japánban, ahol lecserélték «Nissan Murano», és olcsóbb is «X-Trail», 2000 óta gyártják.
Kétféle benzinmotor volt, mindkettő 6-hengeres V-alakú, 3,3 literes (3275 cm3, VG33E, V6, 168 LE) és 3,5 liter (3498 cm3, VQ35DE, V6, 240 LE). Három dízelmotor volt, mindegyik négyhengeres, soros turbófeltöltésű, 2,7 literes (2663 cm3, TD27ETi, I4, 128 LE), 3,0 liter (2953 cm3, ZD30DDTi, I4, 170 LE) és 3,2 liter (3153 cm3, QD32ETi, I4, 148 LE). Váltó 4 sebességes automata vagy 5 sebességes kézi.
Az 1999½ évjáratú autót frissítették. A külső változások hátul és elöl, a belső változások a belső burkolatot érintették. A 2001-es modellév is kapott egy kisebb arculatváltást, ami a hűtőrácsot, a kormányt és a rádió kijelzőjét érintette.
1996 szeptemberében bemutattak egy luxusterepjárót «Infiniti QX4», alapú _ tovább «Nissan Pathfinder». Japánban hívták az autót «Terrano Regulus». Ez volt a cég első kilépési kísérlete «Infiniti» a SUV-piaci szegmensben.
Harmadik generáció (R51, 2005−2012)
2003 augusztusában a Frankfurti Nemzetközi Autószalonon bemutattak egy koncepcióautót «Dunehawk», amely a harmadik generáció dizájnját tükrözte «Úttörő». 2004 januárjában az elkészült, 2005-ös modellévben készült autót bemutatták az Észak-Amerikai Nemzetközi Autószalonon. Ez platform alapú «Nissan F-Alpha», amely visszaadja az autót vázszerkezetre és nem teherhordó karosszériára, amely 5 ajtós SUV formájában készül. Az autó hossza 4765 mm volt (2008 óta - 4890 mm), szélesség 1849 mm, magasság 1852 mm. Ebben az autóban először egy harmadik üléssort szereltek fel. Hátsókerék- vagy összkerékhajtás. Az összeszerelést az USA-ban, Spanyolországban és Oroszországban végezték.
A benzinmotorokat két változatban szerelték be, mindkettő V alakú. Egy 6 hengeres 4,0 literes (3954 cm3, VQ40DE, V6, 269 LE), a második 8 hengeres, 5,6 literes térfogattal (5552 cm3, VK56DE, V8, 310 LE). Két dízelmotor-változat is készült, mindkettő turbófeltöltős. Egy 2,5 literes négyhengeres sor (2488 cm3, YD25DDTi, I4, 169 LE), a második V alakú 6 hengeres, 3,0 literes térfogattal (2993 cm3, V9X, V6, 228 LE). A sebességváltó 5 vagy 7 sebességes automata volt (RE5R05A vagy RE7R01B), valamint egy 6 sebességes manuális (FS6R31A).
A 2008-as modellévre az autót frissítették az észak-amerikai piacokra, amelyet 2007 februárjában a Chicagói Autószalonon mutattak be. A megjelenés kissé megváltozott, és megjelent egy 5,6 literes benzinmotor. 2010 márciusában a Genfi Autószalonon bemutatták az autó európai piacokra szánt frissítését. A megjelenés is kisebb változásokon ment keresztül (új motorháztető, hűtőrács és lökhárító), a karosszéria hossza jelentősen megnőtt és megjelent egy 3,6 literes turbódízel.
A 2006-ban gyártott autót az Euro NCAP európai ügynökség töréstesztjének vetette alá, melynek eredményeit a táblázatban láthatja.
Negyedik generáció (R52, 2013–jelenleg idő)
2012 októberében a negyedik generáció a kóddal «R52» 2013-as modellévként került forgalomba. Az autó platformra épül «Nissan D», azaz keret nélküli kivitel teherhordó testtel. Ugyanezen a platformon alapul «Infiniti QX60», «Altima», «Maxima», «Murano» És «Quest». Külső és belső kialakítása hasonló lett a többi autóhoz «Nissan». A karosszéria 5 ajtós SUV-ként készült, az autó méretei jelentősen megnőttek, és az autó egy közepes méretű crossover lett. Hossza 5009 mm, szélessége 1961 mm, magassága 1768 mm volt. Teljes hajtás minden keréken, valamint monodrive, de nem a hátsó kerekeken, hanem az első. Trim szintek voltak «S», «SV» És «SL». Az összeszerelést az USA-ban és Oroszországban végezték.
Hathengeres, V alakú benzinmotor, 3,5 literes (3498 cm3, VQ35DE, V6, 260 LE). 2014-ben jelent meg először egy hibrid autó 2,5 literes négyhengeres benzinmotorral (2488 cm3, QR25DER, I4) és 250 LE-t ad le 15 kilowattos villanymotorral párosítva. Dízel motor egy 2,5 literes (2488 cm3, YD25DDTi, I4, 188 LE). A sebességváltó csak egy fokozatmentes variátor maradt (CVT).
A 2017-es modellévben frissítették az autót, amely új első és hátsó lámpákat kapott, a 3,5 literes motor teljesítményét 284 LE-re növelték. Idén van a 30. évfordulója «Nissan Pathfinder», de különleges évfordulós autókat nem gyártottak.