1. Redovito (vidi odjeljak "Održavanje") Provedite potpuni pregled pogonskih vratila i spojeva kako slijedi.
2. Podignite prednji dio automobila.
3. Polako okrećući svaki kotač, provjerite stanje gumenih čizama na vanjskim priključcima. Provjerite pouzdanost pričvršćivanja i stanje nosača, a isto učinite i na unutarnjem spoju.
4. Dok nastavljate okretati kotač, provjerite postoji li deformacija ili oštećenje pogonske osovine. Provjerite ima li zazora u spojevima tako što ćete čvrsto držati pogonsku osovinu i pokušati rotirati kotač.
5. Na automobilima s čeličnim kotačima, spustite automobil i uklonite poklopac kotača ili središnji čep. Na vozilima s aluminijskim kotačima, uklonite kotač. Na svim vozilima uklonite crni plastični poklopac (ako je dostupno), odvrnite matice i uklonite sigurnosni prsten i meku brtvu. Provjerite zategnutost matice osovine i ponovno sastavite rastavljene komponente. Na vozilima s kotačima od lake legure, postavite kotač, spustite vozilo i zategnite matice kotača na zakretni moment naveden u Specifikacijama.
6. Tijekom testa na cesti pažljivo slušajte rad pogonskih osovina. Ako čujete zvuk škljocanja sprijeda kada se polako okrećete pod maksimalnim kutom upravljanja, to ukazuje na istrošenost vanjskog CV zgloba i uzrokovano je prevelikim razmakom između kuglica i utora u kojima one rade. Uklonite i provjerite vezu.
7. Ako vibracija ovisi o brzini, osjeća se tijekom ubrzavanja, trošenje unutarnjeg CV zgloba. Uklonite i provjerite vezu.