1. Вонкавы Шрус; 2, 6. Хамуты; 3, 7. Чахол; 4, 8, 16, 18. Стопарнае кольца; 5. Паўвось; 9, 13, 23. Абмежавальнік; 10. Унутраная абойма; 11. Сепаратар; 12. Шарык; 14. Корпус унутранага левага Шруса; 15. Гразеадбівальнік левай паўвосі; 17. Прамежкавыя вал і корпус; 19. Гразеадбівальнік правай паўвосі; 20. Падшыпнік; 21. Корпус падшыпніка; 22. Кранштэйны; 24. Гразеадбівальнік правай паўвосі
Паўвосі перадаюць крутоўны момант на колы праз унутраны і вонкавы Шрусы. На часткі аўтамабіляў на правай паўвосі ўстанаўліваецца прамежкавы вал з апорай. Вонкавыя Шрусы тыпу Rzeppa забяспечваюць перадачу вращающего моманту на кіраваныя колы. Шрус складаецца з двух фасонных відэльцаў з 6 шарыкамі, якія могуць свабодна перамяшчацца ў канаўках відэльцаў. Шрусы зачыненыя чахламі, якія запоўнены змазкай. Пры найменшых пашкоджаннях чахлы трэба замяніць. Унутраныя Шрусы складаюцца з трох ролікаў, вольна якія перамяшчаюцца ў падоўжных канаўках кубкаў. Такая канструкцыя забяспечвае восевае перасоўванне паўвосі і замяняе шлицевое слізгальнае злучэнне. Змазка ролікавых шарніраў закладваецца ў чахол і замяняецца толькі пры пашкоджанні чахла. На аўтамабілях позніх выпускаў унутраныя шарніры шарыкавыя, з сепаратарам, вонкавай і ўнутранай абоймамі.
Унутранае канчатак паўвосі - шлицевое, вонкавае - шлицевое з разьбой пад гайку ступицы.