1. Външен ШРУС; 2, 6. Скоби; 3, 7. Дело; 4, 8, 16, 18. Задържащ пръстен; 5. Половин вал; 9, 13, 23. Ограничител; 10. Вътрешен клипс; 11. Сепаратор; 12. Топка; 14. Тялото на вътрешната лява ШРУС; 15. Дефлектор за мръсотия ляв мост; 17. Междинен вал и корпус; 19. Дефлектор за мръсотия дясна ос; 20. Лагер; 21. Корпус на лагера; 22. Скоба; 24. Дефлектор за мръсотия дясна ос
Осовите валове предават въртящ момент към колелата през вътрешните и външните шарнири. Междинен вал с опора е монтиран от частта на автомобилите на дясната ос. Външните шарнири тип Rzeppa осигуряват предаване на въртящия момент към управляваните колела. ШРУСът се състои от две оформени вилици с 6 сачми, които могат да се движат свободно в жлебовете на вилиците. ШРУСите са покрити с капаци, които са пълни с грес. При най-малката повреда капаците трябва да се сменят. Вътрешните шарнири се състоят от три ролки, които се движат свободно в надлъжните канали на чашките. Този дизайн осигурява аксиално движение на оста на оста и замества шлицовата плъзгаща връзка. Смазването на ролкови съединения се поставя в капака и се сменя само ако капакът е повреден. На автомобили от по-късни версии, вътрешни сачмени шарнири, с клетка, външна и вътрешна клетка.
Вътрешният край на оста е шлицова, външният край е шлицова с резба за гайката на главината.