Основными конкурентами «Ниссан Мурано» являются следующие автомобили других компаний — Audi Q5, BMW X3, Ford Explorer, Kia Sorento, Hyundai Santa Fe, Range Rover Evoque, Lexus NX 300, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Nissan Pathfinder, Peugeot 5008, Skoda Kodiaq, Toyota Venza, Volkswagen Touareg и Volvo XC60.
Первое поколение (Z50, 2002−2007)
Первое поколение представили публике на Международном автосалоне в Нью-Йорке в марте 2002 года. Производство началось в мае 2002 года, а в США продажи начались в июне. Привод был на передние колеса (FWD) или полный (AWD). Использовалась полностью независимая подвеска на всех колесах. Безопасность автомобиля обеспечивалась полным комплектом надувных подушек, кабина усилена стальными элементами, электронным контролем устойчивости, системой ABS, электронным распределением тормозных усилий и помощью при торможении. Длина кузова составляла 4770 мм, ширина 1880 мм и высота 1705 мм.
Оснащался только бензиновым шестицилиндровым V-образным мотором объемом 3,5 литра (3498 см3, VQ35DE, V6) мощностью 245 л.с., который также устанавливался на «Altima», «Maxima» и спортивном автомобиле «Nissan 350Z». Для японского рынка был мотор объемом 2,5 литра (2488 см3, QR25DE, I4) мощностью 175 л.с. Трансмиссия была безальтернативная — бесступенчатый вариатор (CVT) и считался в то время одним из крупнейших автомобилей, использующих вариатор.
Американское агентство «Национальное управление безопасностью движения на трассах» (NHTSA) провела серию крэш-тестов и присвоила максимальные оценки в 5 звезд во всех тестах, но тест на опрокидывание получил всего 4 звезды.
В 2006 году провели обновление модели. Стали устанавливать светодиодные задние фонари и указатели поворотов, цветной экран в базовой комплектации, резервную видеокамеру, GPS навигацию, а также немного изменили переднюю панель.
Ограниченной партией выпускали высокопроизводительную модификацию с названием «GT-C» с двигателем «VQ35DE» мощностью 305 л.с. Время разгона такого автомобиля до 100 км/ч составляла 8 секунд.
Второе поколение (Z51, 2009−2014)
Второе поколение было представлено на международном Автосалоне в Лос-Анджелесе в ноябре 2007 года как модель 2009 года, а продажи начались в январе 2008 года. То есть Nissan пропустил 2008 модельный год. Было три уровня отделки — «S» (база), «SL» (средний) и «LE» (высший уровень). Автомобиль основан на платформе «Nissan D». Кузов был в форме 5-ти дверного внедорожника длиной 4788 мм, шириной 1882 мм, высотой 1699 мм, снаряженная масса 1759-1826 кг. После рестайлинга 2011 года длина составила 4823 мм, высота 1727 мм. Был также кузов кабриолет длиной 4829 мм, шириной 1892 мм, высотой 1681 мм. В 2014 производство кабриолета было отменено. Привод на передние колеса или полный привод.
Бензиновый двигатель устанавливался шестицилиндровый V-образный объемом 3,5 литра (3498 см3, VQ35DE, V6) мощностью 265 л.с. С 2011 года впервые можно было купить «Murano» с четырехцилиндровым дизельным мотором объемом 2,5 литра (2488 см3, YD25DDTi, I4) мощностью 190 л.с. Для японского рынка был четырехцилиндровый бензиновый двигатель объемом 2,5 литра (2488 см3, QR25DE, I4) мощностью 160 л.с. Коробка передач традиционно бесступенчатый вариатор (CVT), а также впервые стали устанавливать 6-ти ступенчатый автомат.
Второе поколение включало в себя множество электронных функций, такие как датчики дождя, электропривод задней двери и складывания задних сидений, интеграция с iPod и основанная на жестком диске навигационная система GPS с сенсорным экраном. Стандартные функции для безопасного вождения включают в себя антиблокировку тормозов (ABS), распределение тормозных усилий (EBD), электронный контроль устойчивости и комплект подушек безопасности. Американское агентство NHTSA присвоило автомобилю четыре звезды при лобовом краш-тесте и пять звезд при боковых ударах, что хуже, чем у первого поколения.
Автомобиль 2011 модельного года был подвергнут рестайлингу. Была немного увеличена длина и высота кузова, обновили передние и задние фонари, а также новые колесные диски. Интерьер также подвергся незначительному обновлению.
Nissan представил «Murano CrossCabriolet» на Международном автосалоне в Лос-Анджелесе в 2010 году, позиционируя его как «первый в мире кроссовер с открытым верхом». В апреле 2014 года этот автомобиль был отменен.
Третье поколение (Z52, 2015−наст. время)
На международном автосалоне в Нью-Йорке в апреле 2014 года был представлен «Murano» третьего поколения как модель 2015 года. Продажи в Японии были отменены из-за ужесточения внутренних требований к автомобилям. Двигатель располагался спереди, привод полный или только на передние колеса. Кузов 5-ти дверный внедорожник длиной 4887 мм, шириной 1915 мм, высотой 1689 мм.
Двигатель устанавливался шестицилиндровый V-образный бензиновый объемом 3,5 литра (3498 см3, VQ35DE, V6) мощностью 260 л.с. Коробка передач 6-ти ступенчатая автоматическая или вариатор (CVT). В 2016 году появилась гибридная модификация «Murano» с четырехцилиндровым бензиновым двигателем объемом 2,5 литра (2488 см3, QR25DER, I4) мощностью 250 л.с. и литий-ионной батареей с электромотором мощностью 20 л.с.